豆浆粉商标注册的主要类别包括:

1. 食品类:豆浆粉属于食品类别，可注册在35类商标中。

2. 方便食品类:豆浆粉可以作为一种方便食品，注册在30类商标中。

3. 饮料类:豆浆粉可以作为饮料的一种，注册在第29类商标中。

4. 糖果类:豆浆粉可以作为糖果的成分之一，注册在第37类商标中。

5. 糕点类:豆浆粉可以作为糕点的原材料，注册在第38类商标中。

6. 面粉类:豆浆粉属于面粉的一种，可注册在第30类商标中。

需要注意的是，商标注册的具体类别需要根据实际情况进行判断。